L’encaissage par Idpack : le Robot 4 axes (R4A)

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Le R4A est une ligne d’encaissage Idpack intégrant un robot poly articulé sur 4 axes, un système de vision et une gestion caisses.

Un module de vision détecte le produit sur le convoyeur d’entrée et transmet l’information au Robot. Celui-ci va prendre le produit et l’encaisser en la plaçant dans la bonne position (facing, étiquette…).

En parallèle un circuit caisses gère le flux d’emballages finaux.

Les caisses sont préalablement mises en volume par une formeuse d’emballages en carton ondulé Idpack.

Comme sur toutes les machines de conditionnement Idpack, les commandes du R4A se font via une interface tactile, à l’utilisation claire et intuitive.

Le Robot R4A, dans ses fonctions d’encaissage, atteint une cadence de 70 cycles/min, et autorise une charge embarquée de 3,5 Kg.

La prise des produits se fait par un outillage préhenseur spécifique et sur mesures. Il est conçu pour s’adapter aux produits.

Changements de formats rapides et repérés : les formats sont pré-réglés dans l’automate. Il ne reste que le minimum d’opérations manuelles (écartement des guides sur convoyeurs…)

La machine possède une cartérisation Inox et Plexiglass. Elle est dotée de larges portes latérales qui offrent une accessibilité complète pour les opérations de maintenance et de nettoyage.

Le robot intégré à la machine est un robot Fanuc.

Ce module d’encaissage peut également être utilisé pour du conditionnement primaire, par exemple chargement de viande dans une barquette. Seul l’outillage change.

POINTS FORTS

Modularité : puisque toutes les fonctions d’une ligne d’encaissage peuvent être intégrées dans les lignes Idpack.

Ligne complète : les lignes d’encaissage Idpack se placent parfaitement en amont ou en aval de matériel de thermoformage et d’operculage Mecapack. La synergie entre les 2 constructeurs amène à nos clients des solutions complètes de conditionnement. Pour rappel, depuis novembre 2009, Mecapack et Idpack font partie du même groupe.

Précision : le robot Fanuc intégré à la ligne d’encaissage apporte une grande précision aux opérations d’encaissage et permet, par exemple, de placer les produits dans une caisse dont les trottoirs sont déjà rabattus et collés.

Conception food : construction en inox, sans rétention d’eau, larges portes d’accès, robot fixé en position haute et protégé par une tôle inox……

http://www.idpack-systems.com/index.php/la-gamme-des-produits/integration-de-modules-de-manipulation-et-d-encaissage

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